當(dāng)前位置：如今像我們常用的電動葫蘆、手拉葫蘆、吊運機等起重機的取物裝置都是吊鉤，必須借助人工摘掛的動作才能完成物品的吊運工作。
常見被吊物品包括∶卷(鋼卷、 紙卷、薄膜卷等)、箱(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、件(斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H形鋼、梁等)，若是使用傳統(tǒng)起重設(shè)備和吊索具來吊運，不僅浪費時間又額外增加了購買吊索具的費用，這種通用性差的劣勢成為制約起重設(shè)備自動化發(fā)展的一大障礙。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和延伸，人們在智能起重機身上找到了答案，起重機配套生產(chǎn)的取物裝置既有吊鉤，又加入了像C形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具掛梁、箱式吊具、罐、抓斗、抓具這類的自動取物裝置或智能吊具。
在吊取和搬運散料、箱、捆、卷等不同物品過程中，智能起重機都能根據(jù)被吊物的形態(tài)選擇對應(yīng)的抓具，從而大大擴展了它的應(yīng)用范圍，使之成為汽車零部件裝配廠、精密零部件生產(chǎn)廠、磁鐵生產(chǎn)廠等工廠車間的通用起重設(shè)備。
